Ndinotenda kuti munhu wese akanzwa nezvazvorobhoti. Iyo inowanzo ratidza kugona kwayo mumabhaisikopo, kana kuti Iron Man's ruoko rwerudyi, kana nemazvo inoshanda zvakasiyana siyana zvakaoma zviridzwa mumafekitori ehunyanzvi tekinoroji. Idzi mharidzo dzekufungidzira dzinotipa fungidziro yekutanga uye kuda kuziva nezverobhoti. Saka chii chinonzi robhoti yekugadzira maindasitiri?
Anrobhoti rekugadzira maindasitirimudziyo wemuchina unogona kuita mabasa oga. Inogona kutevedzera kumwe kufamba kwemaoko evanhu uye kuita mashandiro akadai sekubata zvinhu, kugadzira zvikamu, uye kusangana kwechigadzirwa munzvimbo yekugadzira maindasitiri. Semuyenzaniso, mumusangano wekugadzira mota, robhoti rinogona kunyatsobata zvikamu zvemotokari nekudziisa panzvimbo yakatarwa. Marobhoti ekugadzira maindasitiri anowanzo kufambiswa nemidziyo yekutyaira yakaita semotor, masilinda, uye hydraulic cylinders. Aya madhiraivha madhiraivha anofambisa majoini erobhoti pasi pekuraira kweiyo control system. Iyo yekudzora sisitimu inonyanya kuumbwa neye controller, sensor, uye chirongwa chekugadzira. Mutongi ndiye "uropi" hwerobhoti, iyo inogamuchira uye inogadzirisa mirairo yakasiyana-siyana uye zviratidzo. Iyo sensor inoshandiswa kuona chinzvimbo, kumhanya, simba, uye rumwe ruzivo rwemamiriro erobhoti. Semuenzaniso, panguva yegungano, simba re sensor rinoshandiswa kudzora simba regungano kuti rirege kukuvadzwa kune zvikamu. Chishandiso chechirongwa chinogona kunge chiri chekudzidzisa programmer kana komputa programming software, uye iyo inofamba trajectory, kutevedzana kwechiito uye maitiro ekushandisa emumanipulator anogona kusetwa kuburikidza nehurongwa. Semuenzaniso, mumabasa ekushongedza, nzira yekufamba uye welding maparameter eiyo manipulator welding musoro, senge welding kumhanya, saizi yazvino, nezvimwewo, inogona kuiswa kuburikidza nehurongwa.
Functional features:
Yakanyanya kurongeka: Inogona kunyatso kumisa uye kushanda, uye iko kukanganisa kunogona kudzorwa pamillimeter kana kunyange micron level. Semuyenzaniso, mukugadzira zviridzwa zvakarurama, manipulator anogona kunyatso kuunganidza uye kugadzira zvikamu.
Kumhanya kwepamusoro: Inogona kukurumidza kupedzisa kudzokorora zviito uye kugadzirisa kugadzirwa kwakanaka. Semuyenzaniso, mune otomatiki tambo yekugadzira yekurongedza, manipulator anogona kukurumidza kubata zvigadzirwa ozviisa mumidziyo yekurongedza.
Kuvimbika kwepamusoro: Inogona kushanda zvakasimba kwenguva yakareba uye kuderedza zvikanganiso zvinokonzerwa nezvinhu zvakadai sekuneta uye manzwiro. Kuenzaniswa nebasa remaoko, mune dzimwe nzvimbo dzekushanda dzakaomarara, senge tembiricha yakakwira, muchetura, uye kusimba kwakanyanya, manipulator anogona kushanda zvakanyanya.
Flexibility: Mabasa ayo ebasa uye mafambiro modhi anogona kushandurwa kuburikidza nehurongwa kuti aenderane kune akasiyana kugadzirwa zvinodiwa. Semuyenzaniso, iwo manipulator mamwe chete anogona kuita zvekumhanya-mhanya kubata zvinhu mumwaka wepamusoro wekugadzira uye kuungana kwakanaka kwezvigadzirwa mumwaka wekunze.
Ndedzipi nzvimbo dzekushandisa dzemaindasitiri ekugadzira manipulators?
Automobile Manufacturing Industry
Zvikamu Kubata uye Gungano: Pamitsetse yekugadzira mota, marobhoti anogona kutakura zvakakura zvikamu zvakaita seinjini uye kutapurirana uye nekunyatsozviunganidza kune chassis yemotokari. Semuyenzaniso, robhoti nhanhatu-axis inogona kuisa chigaro chemotokari panzvimbo yakatarwa pamutumbi wemotokari nehupamhi hwepamusoro, uye kurongeka kwayo kunogona kusvika ± 0.1mm, ichivandudza zvakanyanya kushanda kwegungano uye kunaka. Welding Operation: Iyo welding basa remuviri wemotokari rinoda kurongeka kwakanyanya uye kumhanya. Robhoti rinokwanisa kubatanidza nzvimbo dzakasiyana dzemuviri wefuremu pamwe chete uchishandisa nzvimbo welding kana arc welding tekinoroji zvinoenderana neyakafanorongwa nzira. Semuenzaniso, robhoti yekugadzira maindasitiri inogona kupedzisa kusungirirwa kwegonhi remota mumaminitsi 1-2.
Indasitiri yeMagetsi neMagetsi
Circuit Board Manufacturing: Panguva yekugadzirwa kwemabhodhi edunhu, marobhoti anogona kukwidza zvinhu zvemagetsi. Inogona kunyatso kukwira zvidiki zvidiki senge resistors uye capacitor pamabhodhi edunhu nekumhanya kweakati wandei kana kunyange akawanda ezvikamu pasekondi. Product Assembly: Pamusangano wezvigadzirwa zvemagetsi, senge mbozhanhare nemakomputa, marobhoti anogona kupedzisa mabasa akadai sekusangana kwegomba uye kuisa skrini. Kutora kuungana kwefoni semuenzaniso, iro robhoti rinogona kunyatsoisa zvikamu zvakaita sekuratidzira masikirini uye makamera mumuviri wefoni mbozha, kuve nechokwadi chekuenderana uye yemhando yepamusoro yekusangana kwechigadzirwa.
Mechanical processing industry
Kurodha nekuburitsa mabasa: Pamberi peCNC muchina maturusi, michina yekutsikisa uye zvimwe zvekugadzirisa, robhoti rinogona kuita basa rekurodha nekuburitsa. Inogona kukurumidza kubata iyo isina chinhu kubva kune silo uye ichitumira kune yekushanda yemidziyo yekugadzirisa, uye yobva yatora chigadzirwa chakapedzwa kana semi-yakapedza chigadzirwa mushure mekugadzirisa. Semuenzaniso, kana iyo CNC lathe ichiita shaft zvikamu, robhoti rinogona kupedzisa kurodha uye kuburitsa mashandiro ega ega 30-40 masekonzi, izvo zvinovandudza mwero wekushandiswa kwechishandiso chemuchina. Chikamu chekugadzirisa rubatsiro: Mukugadzirisa zvimwe zvikamu zvakaoma, robhoti inogona kubatsira mukubhururuka uye nekumisikidza kwezvikamu. Semuenzaniso, kana uchigadzira zviumbwa zvakaoma zvine zviso zvakawanda, robhoti inogona kupenengura mold kusvika pakona yakakodzera mushure mekunge imwe nzira yapedzwa kugadzirira chirongwa chinotevera, nekudaro ichivandudza kushanda uye kurongeka kwechikamu chekugadzirisa.
Indasitiri yezvekudya nezvinwiwa
Packaging mashandiro: Mune yekurongedza link yechikafu nezvinwiwa, robhoti rinogona kubata chigadzirwa ichiisa mubhokisi rekurongedza kana bhegi rekurongedza. Semuenzaniso, mumutsara wekugadzira chinwiwa chekugadzira, iro robhoti rinogona kubata uye kurongedza 60-80 mabhodhoro ezvinwiwa paminiti, uye inogona kuve nechokwadi kutsvinda uye kumira kwekurongedza.
Kuronga mashandiro: Kurongedza chikafu, sekurongedza uye kuronga michero nemiriwo, robhoti rinogona kuronga zvinoenderana nehukuru, huremu, ruvara uye humwe hunhu hwechigadzirwa. Mukugadzirisa mushure mekusarudzwa kwemuchero, robhoti inogona kuona michero yemhando dzakasiyana-siyana uye inoiisa munzvimbo dzakasiyana-siyana, izvo zvinovandudza kurongeka uye kunaka kwechigadzirwa.
Logistics uye warehousing indasitiri
Cargo kubata uye palletizing: Muimba yekuchengetera, robhoti rinogona kutakura zvinhu zvemhando dzakasiyana uye huremu. Inogona kubvisa zvinhu kubva mumasherufu kana kurongedza zvinhu pamapallet. Semuyenzaniso, mahombe ekutakura zvinhu uye marobhoti ekuchengetera zvinhu anogona kutakura zvinhu zvinorema matani akati wandei, uye anogona kurongedza zvinhu zvacho mumatura akatsvinda zvichienderana nemimwe mitemo, izvo zvinovandudza mashandisirwo enzvimbo yekuchengetera zvinhu. Kurongeka kwemaodha: Munzvimbo dzakaita se-e-commerce logistics, robhoti rinogona kuronga zvinhu zvinoenderana kubva mumasherufu eimba yekuchengetera mari zvichienderana neruzivo rwekurongeka. Inogona kukurumidza kuongorora ruzivo rwechigadzirwa uye kunyatsoisa zvigadzirwa pabhandi rekutakura rekutakura, ichimhanyisa kuodha kurongeka.
Ndeapi maitiro chaiwo ekushandiswa kwemaindasitiri ekugadzira manipulators pakuita bhizinesi rekugadzira?
Kuvandudza kukurumidza kwekugadzira
Kurumidza kudzokorora kushanda: Maindasitiri ekugadzira manipulators anogona kuita basa rekudzokorora nekumhanya kwakanyanya pasina kuneta uye kuderedzwa kwekuita senge mashandiro emaoko. Semuyenzaniso, mukuungana kwezvikamu zvemagetsi, manipulator anogona kupedzisa gumi nemaviri kana mazana ekubata nekuisa zviito paminiti, nepo mashandiro emaoko anogona kungopedzwa kashoma paminiti. Kutora kugadzirwa kwenhare mbozha semuenzaniso, nhamba yezviratidziro zvakaiswa paawa uchishandisa manipulators zvinogona kuita 3-5 nguva kupfuura kuisirwa kwemanyorero. Pfupisa kutenderera kwekugadzira: Sezvo manipulator inogona kushanda maawa makumi maviri nemana pazuva (nekugadzirisa kwakaringana) uye iine kukurumidza kushandura kukurumidza pakati pemaitiro, inopfupisa zvakanyanya kutenderera kwekugadzirwa kwechigadzirwa. Semuyenzaniso, mukugadzira mota, kushanda kwakanaka kwemumanipulator muwelding yemuviri uye zvikamu zveassembly links zvakaderedza nguva yekuungana kwemota kubva pamaawa akawanda kusvika kumaawa gumi izvozvi.
Kuvandudza chigadzirwa chemhando
High-precision operation: Kurongeka kwekushanda kwemanipulator kwakakwirira kudarika iyo yekushanda kwemaoko. Mukugadzira machining, iro robhoti rinogona kudzora iko kurongeka kwezvikamu kune iyo micron level, iyo yakaoma kuwana nekushanda kwemanyorero. Semuenzaniso, mukugadzirwa kwezvikamu zvewachi, robhoti rinogona kunyatso kupedzisa kucheka uye kukuya kwezvikamu zvidiki senge magiya, kuve nechokwadi chekururama kwedimensional uye kupera kwepamusoro kwezvikamu, nekudaro zvichivandudza huwandu hwese hwechigadzirwa.
Kugadzikana kwemhando yakanaka: Kuita kwayo kuenderana kwakanaka, uye mhando yechigadzirwa haizochinjika nekuda kwezvinhu zvakaita semanzwiro uye kuneta. Mukuita kwekurongedza zvinodhaka, iro robhoti rinogona kudzora nemazvo kuyerwa kwemushonga uye kuiswa chisimbiso kwepakeji, uye kunaka kwepakeji yega yega kunogona kuenderana zvakanyanya, kuderedza chiyero chakakanganisika. Semuenzaniso, mukuputira kwechikafu, mushure mekushandisa robhoti, chiyero chekurasikirwa kwechigadzirwa chinokonzerwa nekuputira chisina kukodzera chinogona kuderedzwa kubva pa5% - 10% mukushanda kwemaoko kusvika ku1% - 3%.
Optimize maitiro ekugadzira
Otomatiki maitiro ekubatanidza: Iyo robhoti inogona kubatana zvisina mutsetse nemimwe otomatiki michina (senge otomatiki mitsara yekugadzira, otomatiki warehousing masisitimu, nezvimwewo) kukwirisa iyo yese maitiro ekugadzira. Pamutsetse wekugadzira wezvigadzirwa zvemagetsi, iro robhoti rinogona kunyatsobatanidza kugadzirwa, kuyedza uye kuungana kwemabhodhi edunhu kuti uwane otomatiki inoenderera kugadzirwa kubva kune yakabikwa kusvika kune yakapedzwa zvigadzirwa. Semuenzaniso, mune yakazara komputa motherboard yekugadzira workshop, iro robhoti rinogona kurongedza zvakasiyana-siyana zvekugadzira michina kuti ipedze nhevedzano yemaitiro kubva pakugadzirwa kweakadhindwa edunhu mabhodhi kusvika kuisirwa chip uye welding, kuderedza nguva yekumirira uye kupindira kwevanhu mune zvepakati zvinongedzo. Flexible basa gadziriso: Basa rebasa rerobhoti uye kurongeka kwebasa zvinogona kugadziridzwa zviri nyore kuburikidza nehurongwa kuti uenderane kune zvakasiyana kugadzirwa zvinodiwa uye shanduko yechigadzirwa. Mukugadzira zvipfeko, kana chimiro chichichinja, chirongwa chebhobhoti chete chinoda kuchinjwa kuti chigadzirise kukucheka, rubatsiro rwekusona uye mamwe mabasa emhando itsva yezvipfeko, izvo zvinovandudza kushanduka uye kushanduka kwegadziriro yekugadzira.
Deredza mari yekugadzira
Deredza mari yevashandi: Kunyangwe iyo yekutanga mari yerobhoti yakakwira, nekufamba kwenguva, inogona kutsiva huwandu hukuru hwebasa remaoko uye kuderedza mari yekambani yevashandi. Semuyenzaniso, kambani inogadzira matoyi inoshanda zvakanyanya inogona kuderedza 50% -70% yevashandi vegungano mushure mekuzivisa marobhoti ekuungana kwezvimwe zvikamu, nekudaro ichichengetedza mari yakawanda mumitengo yevashandi. Deredza chirairo uye kurasikirwa kwezvinhu: Nokuti robot inogona kushanda nemazvo, inoderedza chizvarwa chezvimedu zvinokonzerwa nezvikanganiso zvekushanda, uye inoderedzawo kurasikirwa kwezvinhu. Munguva yekutora uye kucheka majekiseni akaumbwa zvigadzirwa, robhoti rinogona kunyatsobata zvigadzirwa kuti zvidzivise kukuvara kwechigadzirwa uye kupambadza zvakanyanya kwezvimedu, kuderedza chiyero chezvimedu ne30% - 50% uye kurasikirwa kwezvinhu ne20% - 40%.
Nguva yekutumira: Jan-21-2025
