Intelligentmaindasitiri robhoti maokohaachagumiri pakugadzirwa kwechinyakare, asi zvishoma nezvishoma akapinda mumaindasitiri akasiyana siyana uye ave tekinoroji yakakosha yekugadzira uye hunyanzvi hwebasa muminda yakawanda.
Mukuita kwehungwaru shanduko yeindasitiri yekugadzira yepasi rose,maindasitiri robhoti maokochave chishandiso chakakosha chekuvandudza kugona kwekugadzira, kugadzirisa mhando yechigadzirwa uye kuderedza mutengo wekugadzira. Kubva pane zvechinyakare otomatiki michina kusvika kune yanhasi yakangwara yekugadzira vadyidzani, shanduko yetekinoroji uye kushandiswa kwakakura kwemarobhoti maoko kuri kutungamira shanduko muindasitiri yekugadzira.
Nekukurumidza kuvandudza matekinoroji akadai sehungwaru hwekugadzira, data hombe, makore computing uye Internet yeZvinhu, maoko emarobhoti haangoite basa rekutanga mukugadzirwa kwechinyakare, asi zvakare anoratidza tarisiro yakafara yekushandiswa mundima dzakasiyana senge kurapwa, kutakura zvinhu uye masevhisi. Ichi chinyorwa chichaongorora shanduko yetekinoroji, mashandisirwo eindasitiri uye chinzvimbo chakakosha chemaoko emaindasitiri mukusimudzira hungwaru hwekugadzira maitiro.
Chikamu I The Evolution ofIndustrial Robotic Arms
Nhoroondo yemaindasitiri erobhoti maoko inogona kuteverwa kumashure kuma1950s. Panguva iyoyo, maoko emarobhoti ainyanya kushandiswa muminda yekugadzira mota uye inorema indasitiri, ine mutoro wekupedzisa mamwe mabasa akareruka uye anodzokororwa zvakanyanya, senge welding, kusangana uye kubata. Ivo vanopedzisa yakagadziriswa basa rekuita kuburikidza nehurongwa hwakareruka, asi nekuda kwekugumira kwehardware uye software tekinoroji, maoko emarobhoti ane mipimo mikuru mukurongeka, kushanduka uye kuchinjika. Zvakangodaro, nekufambira mberi kwesainzi yekombuta uye tekinoroji yekunzwa, maoko emurobhoti zvishoma nezvishoma akawana mabhindauko makuru etekinoroji uye achiramba achiwedzera nzvimbo dzawo dzekushandisa. Kupinda ma1980, nekuvandudzwa kwehunyanzvi hwekudzora uye kuita kwekombuta, iko kurongeka uye kuchinjika kwemaoko erobhoti zvakagadziridzwa zvakanyanya, uye vanogona kuita mamwe mabasa akaomarara ekugadzira. Nekutanga kwezana ramakore rechi 21, nekukwira kwehungwaru hwekugadzira, kudzidza kwemichina uye hombe tekinoroji yedata, maoko emarobhoti akaunza budiriro yakawedzera kusvetuka. Aya matekinoroji matsva anogonesa maoko emarobhoti kuti asangopedza mabasa akareruka ekudzokorora, asi zvakare kugona kuita sarudzo dzekuzvimiririra, kuona-chaiyo-nguva uye kuzvidzidzira, uye zvishoma nezvishoma kuvandudza kuita akangwara uye anoshanda maturusi ekugadzira. Parizvino, nekuenderera mberi kwekukura kwekombuta yekuona tekinoroji uye yakadzama yekudzidza algorithms, kugona kwemaoko erobhoti mukuona kwekuona, kuronga nzira uye kuita kwekuita kwasvika pakakwirira zvisati zvamboitika. Kuburikidza nepamusoro-chaiyo sensors uye nehungwaru algorithms, maoko emurobhoti anogona kuona shanduko munzvimbo yekushanda munguva chaiyo uye kugadzirisa shanduko. Uku kufambira mberi kwetekinoroji kunoita kuti maoko emurobhoti arambe achishanda uye achinyatso shanda munzvimbo dzakaomarara uye dzine simba dzichichinja kugadzirwa.
Chikamu II Kufukidzwa kwakadzama kubva mukugadzira kusvika kumasevhisi
Akangwara maindasitiri marobhoti maoko haachaganhurirwe kune echinyakare kugadzira, asi zvishoma nezvishoma akapinda mumaindasitiri akasiyana uye ave kiyi tekinoroji yekugadzira uye sevhisi hunyanzvi muminda yakawanda. Nekudaro, kugadzira ndiyo imwe yenzvimbo dzinoshandiswa zvakanyanya kune maindasitiri marobhoti maoko. Nekuenderera mberi nekusimudzira tekinoroji yekugadzira, maoko emarobhoti anoita basa rinokosha mumitsara yekugadzira yemaindasitiri mazhinji akadai semotokari, zvemagetsi, midziyo yemumba, uye chikafu. Mukugadzira mota, maoko emarobhoti ane basa rekuzadzisa anodzokororwa zvakanyanya uye ane njodzi mabasa senge welding, kupfapfaidza, uye kubata, izvo zvinonyanya kunatsiridza kugadzirwa kwakanaka uye kuderedza njodzi dzekuchengetedza. Mukugadzira zvigadzirwa zvemagetsi, iko kurongeka kwepamusoro uye kuchinjika kwemaoko erobhoti kunogona kupedzisa basa rakanyanya kusimba regungano. Semuenzaniso, maoko emarobhoti anogona kuwana millimeter-level chinzvimbo kuburikidza nekutonga chaiko panguva yekuiswa kwezvinhu zvemagetsi uye machipisi, nekudaro kuve nechokwadi chemhando uye kuvimbika kwezvigadzirwa. Kune yakakwirira-chaiyo uye yakaoma kugadzira mabasa, marobhoti maoko anoratidza zvisingaenzaniswi zvakanakira. Nekuvandudzwa kwe otomatiki, mitsara yekugadzira haichagadzirwe, uye maoko emarobhoti anogona kupa rutsigiro mune anochinjika ekugadzira modes. Izvi zvinoreva kuti maoko emarobhoti haangogadzirisi nzira dzadzo dzekushanda zvinoenderana nezvinodiwa zvekugadzira, asi zvakare nekukurumidza kuchinjika kune zvakasiyana kugadzirwa zvinodiwa. Uku kuchinjika kunoita kuti maoko emurobhoti asangokodzera kugadzirwa kwakawanda, asi zvakare inopa mhinduro dzakasimba dzediki-batch customized kugadzirwa.
Mumunda we Logistics, akangwara marobhoti maoko anoratidzawo hukuru hwekushandisa. Kunyanya mune otomatiki warehousing uye kuronga masisitimu, maoko emarobhoti ave imwe yeakakosha matekinoroji ekuvandudza zvinhu zvakanaka. Mazhinji mahombe e-commerce mapuratifomu, akadai seAmazon neAlibaba, akaisa maoko emarobhoti mumatura avo kuti vagone kurongeka kwakanaka uye otomatiki, kubata uye kurongedza kwezvinhu. Mumatura emazuva ano, maoko erobhoti anogona kukurumidza kuronga, kubata uye kurongedza zvinhu. Kuburikidza nekuona kucherechedzwa uye tekinoroji yekugadzirisa mifananidzo, maoko emarobhoti anogona kunyatsoona zvinhu zvakasiyana uye ozvibata otomatiki. Iyi nzira inoshanda yekushanda haingonatsiridze mashandisirwo enzvimbo yematura, asi zvakare inovandudza zvakanyanya kumhanya uye kurongeka kwekutakura zvinhu. Uye zvakare, nekushandiswa kwe5G uye Internet yeZvinhu matekinoroji, maoko emarobhoti anogona kuwana chaiyo-nguva yekubatanidza uye kugovana data nemimwe michina. Izvi zvinoita kuti iyo yese Logistics system ive nehungwaru uye chaiyo mukuronga uye yekutarisa, nekudaro optimize iyo yakazara logistics maitiro. Indasitiri yezvokurapa ndiyo imwe ratidziro yekushandiswa kwerobhoti ruoko tekinoroji. Kunyanya mumunda wemarobhoti ekuvhiya, kunyatsoshanda kwemaoko emarobhoti kunogona kubatsira vanachiremba kupedzisa kuvhiya kwakaoma uye kushoma, kuderedza njodzi dzevarwere uye kukurumidza kupora. Mumunda we rehabilitation therapy, marobhoti maoko zvakare ane yakakura yekushandisa mukana. Kuburikidza nemarobhoti-anobatsira kudzoreredza midziyo, varwere vanogona kudzidzisa yakasarudzika uye kugadzirisa mhedzisiro. Ruoko rwerobhoti runogona kugadzirisa kusimba kwekudzidzira uye kupa mhinduro chaiyo-nguva zvinoenderana nekufambira mberi kwemurwere, nekudaro kubatsira varwere kupora nekukurumidza. Muindasitiri yebasa, kushandiswa kwemarobhoti maoko kuri kuwedzera zvishoma nezvishoma, kunyanya muminda yekudyara, mahotera nekutengesa. Muindasitiri yekubika, mashefu emarobhoti akapinda mune mamwe maresitorendi epamusoro-soro uye maresitorendi echikafu, uye anogona otomatiki kuita mabasa akadai sekucheka nekukacha zviyo. Nerubatsiro rwemarobhoti maoko, maresitorendi anogona kuvandudza kugadzirwa kwekugadzira uye kuve nechokwadi chemhando uye kuenderana kwemidziyo. Muindasitiri yemahotera, kushandiswa kwemarobhoti maoko kwakawedzera. Robhoti yekumberi madhesiki, kuchenesa marobhoti uye marobhoti ekuendesa chikafu zvishoma nezvishoma ari kuita chikamu chebasa rehotera. Aya maoko emarobhoti anogona kuderedza mutengo wevashandi uye kuvandudza kushanda zvakanaka uku uchipa masevhisi akaenzana.
Chikamu 4 Kukurumidza Kukura uye Tekinoroji Innovation muMusika weGlobal
Zvinoenderana nedata kubva kuInternational Federation of Robotics (IFR), musika wepasi rose robhoti robhoti uri kuona kukura nekukurumidza, kunyanya muChina, uko musika wemaoko werobhoti wave mumwe wemisika inoshanda kwazvo pasirese. Iyo "Smart Manufacturing 2025" zano rinosimudzirwa nehurumende yeChina rakapa rutsigiro rwegwara rekuvandudza tekinoroji yemaoko uye nekusimudzira budiriro mukuvandudza tekinoroji uye chikamu chemusika wemarobhoti epamba. Panguva imwecheteyo, sezvo mutengo wekugadzira uchiramba uchidzikira, mabhizinesi madiki uye epakati nepakati anokwanisa kuwana marobhoti emaoko masisitimu, nekudaro kusimudzira, kugadzirwa kweautoma. Irobhoti yekudyidzana (Cobot) tekinoroji yakapa mamwe anochinjika uye ehupfumi otomatiki mhinduro kumabhizinesi madiki uye epakati, achiwedzera kuwedzera chikamu chemusika cheiyo robhoti tekinoroji Panguva imwecheteyo, kubatanidzwa kwehunyanzvi huri kusimukira senge 5G, hungwaru hwekugadzira, uye Indaneti yeZvinhu yakapa nzvimbo yakafara yerobhoti yenguva chaiyo yeruzivo kutapurirana uye kudzora kure, zvichienderera mberi nekuvandudza kugadzirwa kwekuita uye kuita basa nemazvo. Kuburikidza neInternet Yezvinhu, maoko emarobhoti anogona kushandira pamwe nemimwe michina mufekitori kusimudzira hungwaru optimization yeiyo yese kugadzirwa maitiro.
Nguva yekutumira: Jan-10-2025
